问：刚接触工业机器人，面对各种机械手臂参数，该如何确定选型方案？
答：这是很多新手工程师的困惑。以浙江力一自动化设备多年经验，其实选型只需三步。
第一步：明确负载与工作范围。先计算工件加夹具的总重量，再确定机器人的工作半径。比如搬运30kg的零件，选择负载40kg、臂展1800mm的型号较为稳妥。
第二步：确定自由度与精度需求。简单搬运选4轴机器人即可，焊接或装配需6轴。同时检查重复定位精度，一般0.05mm能满足大多数产线需求。
第三步：匹配安装方式与速度。地装、倒装还是侧装？要求节拍多少秒？这些直接影响型号选择。建议将工况参数制表，与供应商逐一核对。
按照这三步梳理需求，再与浙江力一的技术团队沟通，就能快速锁定合适的机械手臂方案。
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