**Q1：安装前，为什么必须先做“三查”？**
A：很多新手一上来就动手拆箱，这是大忌。2026年的自动化设备集成了大量精密传感器和总线接口。第一步“查资料”，必须仔细阅读设备手册和电气图；第二步“查环境”，确认供电电压、气源压力和安装地基是否符合要求；第三步“查硬件”，对照装箱单逐一核对，并目测检查运输中有无磕碰。这一步走稳，能避免后续80%的返工。
**Q2：机械安装的核心要点是什么？**
A：记住“对、平、紧”三字诀。对位时，使用激光对中仪确保传动轴与电机同心，偏差要控制在0.05mm以内。水平调整要用框式水平仪，在设备底座四个角反复校准。最后是紧固，必须使用扭力扳手，按对角线顺序分三次拧紧地脚螺栓。忽略这个顺序，机架会在运行中产生微变形，导致精度下降。
**Q3：电气接线最容易犯的错是什么？**
A：最常见的是“信号线与动力线混走”。2026年的工业机器人普遍采用EtherCAT等高速总线，信号线一旦与变频器、电机的动力线平行走线，就会引入严重的电磁干扰，导致通讯中断或位置偏差。正确的做法是：信号线穿金属管屏蔽，且与动力线保持至少20cm间距，交叉时务必垂直。接线完成后，务必用万用表测量电源端对地电阻，排除短路隐患。
**Q4：空载调试和带载调试，顺序能颠倒吗？**
A：绝不能。先进行空载调试：点动每个轴，检查运动方向与程序设定是否一致；测试安全门锁、急停按钮等所有安全回路；让设备以低速连续运行30分钟，监测电机温度是否异常。确认无误后，再进入带载调试。先加载50%负载，运行一个完整节拍，观察电流波动和定位精度，最后逐步增加至满负载。跳步操作，极易损坏机械臂或撞坏工装。
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